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Etablir une chronologie et un historique des techniques martiales est difficile, tant la documentation se révèle lacunaire ou réductrice. En effet de tout temps l’homme à du combattre à l’aide d’armes ou par ses propres moyens afin d’assurer sa survie et sa défense.
Les sources écrites lorsqu’elle mentionne telle ou telle technique ne sont que la mise par écrit tardive de mouvements ou systèmes de combat utilisés depuis plusieurs années déjà..

Suivant la période historique, l’espace géographique, la sphère culturelle où ont étés développés ces systèmes et les sources qu’ils nous ont légués, on peut définir des ensembles au sein de la vaste famille des arts martiaux traditionnels Européens. Chacun répondant à sa propre logique d’évolution et d’utilisation. Toutefois certains de ces systèmes sont très liés dans leur évolution et leurs principes et il existe de fait une certaine filiation entre bon nombre de techniques de combat Européennes d’où l’appellation générale d’arts martiaux traditionnels Européens.